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PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。4PLC程序設計一般，數控設備所愉入或輸出的點數大多在128點以下，少數復雜設備在128點以上，故以采用小型的PLC為主。而大型數控機床、柔性制造單元PMC,柔性制造系統(tǒng)PMS需要采用中型或大型PLC:從存儲容量看，一般中、小型車床選用PLC的容量為1000---1500步，中小型加工中心選用的容量為1500--2000步。這里以內裝型PLC的設計為例，介紹整個設計方法和過程。4.1確定PLC型號及其硬件配置在確定PLC型號時，需要對如下的三點進行正確的預測或估算，①對輸入輸出點數進行估算，輸入點事于機床被控對象有關的操作按鈕、開關、繼電器和接觸器觸電等連接的輸入信號接。
    并進行分步動作和循環(huán)動作的運行調試，以確保順序程序控制原理的正確性。聯機調試是把機床、CNC裝置包括PLC和編程器連接起來進行的整機機電運行調試。聯機調試工作在車間現場由具有機電知識的多名工程人員協同進行。聯機調試時，必須預先確定調試項目及其試驗方法，并按先易后難，邏輯動作的先后、的原則，遂項進行調試試驗。4.5數控加工代碼的實現方法數控程序己經有ISO標注，可以分為準備G指令、輔助M指令、刀具T指令執(zhí)、主軸S指令、進給F指令籌功能二準備功能G指令主要要規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作:輔助功能M指令主要控制機床強電部分，包括主軸換向、冷卻液開。
    （4）有腐蝕和易燃的氣體，例如、硫化氫等；（5）有打量鐵屑及灰塵；（6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空。

    為提高系統(tǒng)運行的可靠性,使PLC在信號出錯的情況下能發(fā)現錯誤,并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,筆者在火電廠輸煤程控系統(tǒng)調試中采取了以下軟件容錯措施:在目前現場設備信號不是可靠的情況下,對于非嚴重影響設備運行的故障信號,為防止輸人接點的抖動或接觸不良而產生“偽報警”,在程序調試時采取不同時間的延時判斷。若延時后仍不消失,再執(zhí)行相應動作。如皮帶的打滑、跑偏等信號,后在調試時均設定不同時間的延時;充分利用各種信號間的組合邏輯關系構成條件判斷,使個別信號出現錯誤時,不會因錯誤判斷而影響系統(tǒng)正常的邏輯功能,使程序能夠順利執(zhí)行下去。如皮帶的打滑、跑偏及拉繩開關等故障信號均與皮帶運行信號串聯使用,即只有皮帶啟動后才能發(fā)揮作。
    4）PLC網絡（各廠商的PLC通信網絡）。為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線、工業(yè)以太網）通信處理器。(四)編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較。
    編程方便PLC適用針對工業(yè)控制的梯形圖、功能塊圖、指令表和順序功能表圖(SFC)編程，不需要太多的計算機編程知識。新的編程工作站配有綜合的軟件工具包，并可在任何兼容的個人計算機上編程。適應工業(yè)環(huán)境PLC的條件能在一般高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強電磁干擾環(huán)境下可靠工作。這是PLC產品的市場生存價值。安裝、維修簡單與計算機系統(tǒng)相比，PLC安裝不需要特殊機房和嚴格的屏蔽。使用時只要各種器件連接無誤，系統(tǒng)便可工作，各個模件上設有運行和故障指示裝置，便于查找故障，大多數模件可以帶電插拔，模件可更換，使用戶可以在短的時間內查出故障，并排除，限度地壓縮故障停機時間，使生產迅速恢復。然后再對故障模件進行修。