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整體式結(jié)構(gòu)一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低、體積小的特點(diǎn)。整體式plc由不同i/o點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元（又稱(chēng)主機(jī)）組成，擴(kuò)展單元內(nèi)只有i/o和電源等，而沒(méi)有cpu；基本單元內(nèi)有i/o接口、cpu、與i/o擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或eprom寫(xiě)入器相連的接口等。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴(kuò)展。還有一些plc將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。ANY指針有兩個(gè)有效的版本：具有數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量和具有參數(shù)類(lèi)型的變量。如果需要指向一個(gè)具有數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量，ANY指針包含了DB指針、類(lèi)型和重復(fù)系數(shù)。如果需要指向一個(gè)具有參數(shù)類(lèi)型的變量，除了數(shù)據(jù)類(lèi)型之外，則它僅包含一個(gè)數(shù)字而不是DB指針。對(duì)于定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能，字節(jié)（n+6）中重復(fù)包含了數(shù)據(jù)類(lèi)型，字節(jié)(n+7)包含了B#16#00。對(duì)于其他情況，這兩個(gè)字節(jié)包含的值為W#16#0000。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有區(qū)別了。

CPUSR20標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，12輸入/8輸出6ES7288-1SR20-0AA0CPUST20標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,12輸入8輸出6ES7288-1ST20-0AACPUSR30標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,18輸入12輸出6ES7288-1SR30-0AA0CPUST30標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,18輸入/12輸出6ES7288-1ST30-0AA0CPUSR40標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，24輸入/16輸出6ES7288-1SR40-0AA0CPUST40標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,24輸入/16輸出6ES7288-1ST40-0AA0CPUSR60標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,36輸入24輸出6ES7288-1SR60-0AA0CPUST60標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,36輸入24輸出6ES7288-1ST60-0AA0CPUCR40經(jīng)濟(jì)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,24輸入16輸出6ES7288-1CR40-0AA0CPUCR60經(jīng)濟(jì)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,36輸入24輸出6ES7288-1CR60-0AA0