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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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通過將輸出信號互連到不同的連接器輸入，可以通過特性功能創(chuàng)建各種關(guān)系，例如：

　　位置-位置參考

　　位置速度參考

　　位置扭矩參考

　　儲存和取回機(jī)器的振動消除

　　使用SINAMICS技術(shù)擴(kuò)展VIBX

　　技術(shù)擴(kuò)展VIBX（振動消除）是SINAMICS驅(qū)動對象SERVO和VECTOR的擴(kuò)展。

　　設(shè)定值過濾器在VIBX中實現(xiàn)。設(shè)定值濾波器的目的是改變軸的設(shè)定值，以使在運動的機(jī)械組件的固有頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生的振動盡可能小。此功能主要部署在存儲和檢索機(jī)器上，以顯著減少由加速和制動引起的門架振動。已經(jīng)證明，減少振動將使桅桿更快地停頓，從而使其能夠更快地搬運貨物。

　　實現(xiàn)為設(shè)定值濾波器的SINAMICS技術(shù)擴(kuò)展振動消光器可與驅(qū)動器中的控制器一起用于基本定位器（EPos）和動態(tài)伺服控制（DSC）中。為此，技術(shù)擴(kuò)展支持兩種應(yīng)用模式：

　　EPos和LR應(yīng)用模式

　　DSC應(yīng)用模式

　　可以使用頻率和阻尼（衰減）來設(shè)置濾波器的特性。在運行期間，可以通過輸入在兩個極限值之間線性改變?yōu)V波器頻率。這意味著可以跟蹤濾波器頻率以跟隨機(jī)械系統(tǒng)變化的固有頻率（例如，由于不同的負(fù)載狀態(tài)）（在線頻率變化）。

　　兩個CU之間的點對點連接

　　通過SINAMICS Technology Extension OALINK

　　技術(shù)擴(kuò)展OALINK（開放應(yīng)用程序鏈接）是CU320?2控制單元的SINAMICS擴(kuò)展。

　　OALINK支持基于DRIVE-CLiQ的兩個控制單元之間的雙向通訊，以簡化數(shù)據(jù)交換。這樣，可以通過SINAMICS驅(qū)動控制圖（DCC）集成一個附加的控制單元，作為擴(kuò)展技術(shù)來擴(kuò)展基于驅(qū)動的技術(shù)。

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