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電機(jī)起動(dòng)器的固件*新 
可通過(guò)以下幾種方式，*新電機(jī)起動(dòng)器的固件版本：
 通過(guò) PROFINET IO/PROFIBUS DP 進(jìn)行在線*新（使用 STEP 7）  通過(guò)集成的 Web 服務(wù)器（適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）
 通過(guò) TIA Portal： – ET 200SP 電機(jī)起動(dòng)器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡
 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
 故障安全電機(jī)起動(dòng)器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
說(shuō)明 
故障安全電機(jī)起動(dòng)器的固件*新必需在單獨(dú) ET 200SP 系統(tǒng)中進(jìn)行。*新時(shí)，在該系統(tǒng)中
僅插入待*新的故障安全電機(jī)起動(dòng)器。
安裝固件*新 
警告 
存在不允許系統(tǒng)狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn) 
在安裝固件*新時(shí)，CPU 將切換為 STOP 模式或接口模塊發(fā)生“站故障"。CPU STOP 
模式或者站故障，會(huì)對(duì)在線過(guò)程或機(jī)器的運(yùn)行造成影響。
過(guò)程或機(jī)器的意外操作都可能導(dǎo)致或嚴(yán)重的人身傷害和/或材料損壞。
請(qǐng)確保在安裝固件*新之前，CPU/接口模塊未執(zhí)行任何活動(dòng)過(guò)程。

更改 I/O 模塊的類(lèi)型 
簡(jiǎn)介 
編碼元件為一個(gè) 2 部件元件。 出廠交付時(shí)，這兩個(gè)部件已包含在 I/O 模塊中。安裝
I/O 模塊時(shí)，編碼元件的一個(gè)部件會(huì)咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 這樣，可以從機(jī)械角
度防止插入不同類(lèi)型的模塊。
ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)有兩個(gè)版本：
 機(jī)械編碼元件： 確保上述機(jī)械編碼。
 電子編碼元件： 除了上述機(jī)械編碼以外，該型號(hào)還配有用于模塊組態(tài)數(shù)據(jù)的可重寫(xiě)存
儲(chǔ)器（如故障安全模塊的故障安全目的地址，IO Link 主站的參數(shù)數(shù)據(jù)）。
要求 
注意 
請(qǐng)勿更改編碼元件 
更改編碼元件可能導(dǎo)致設(shè)備危險(xiǎn)和/或損壞 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的輸出。
要避免物理?yè)p壞，請(qǐng)不要更改編碼。
更改 I/O 模塊的類(lèi)型 
此時(shí)已卸下 I/O 模塊。
要更改 I/O 模塊的類(lèi)型，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 使用螺絲刀取下 BaseUnit 的編碼元件。
2. 將編碼元件重新插入到已卸下的 I/O 模塊。

要讀取 CPU 的 I&M 數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用“Get_IM_Data"指令的下列塊參數(shù)：
 LADDR：在塊參數(shù)“LADDR"處輸入該模塊的硬件 ID。  IM_TYPE：在塊參數(shù)“IM_TYPE 處輸入 I&M 數(shù)據(jù)號(hào)（例如，“0"表示 I&M0 數(shù)據(jù)）。
 DATA：用于存儲(chǔ)讀取的 I&M 數(shù)據(jù)的區(qū)域（例如，在全數(shù)據(jù)塊中）。將 I&M0 數(shù)據(jù)
存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)類(lèi)型“IM0_Data"區(qū)域中。
該示例說(shuō)明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)。要讀取不同模塊的 I&M0 數(shù)據(jù)，只
需在參數(shù) LADDR 上使用模塊的硬件 ID。
解決方案 
要讀取 CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 創(chuàng)建全數(shù)據(jù)塊以存儲(chǔ) I&M0 數(shù)據(jù)。
2. 在該全數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型為“IM0_Data"的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，可為該結(jié)構(gòu)
任意名稱（“imData"）。在“團(tuán)隊(duì)式工程組態(tài)"中，不同工程組態(tài)系統(tǒng)中的多個(gè)用戶可同時(shí)執(zhí)行一個(gè)項(xiàng)目，并訪問(wèn)同
一個(gè) ET 200SP CPU。 
多個(gè)用戶可以相互獨(dú)立地同時(shí)編輯主項(xiàng)目中的不同部分?？赡艿脑?，在組態(tài)裝載至 CPU 
期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對(duì)話框中并自動(dòng)同步。
某些在線功能也可以同時(shí)從共享 CPU 上的多個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)執(zhí)行，例如：
 監(jiān)視 CPU 上的塊
 修改 CPU 上的塊
 跟蹤功能
有關(guān)“團(tuán)隊(duì)式工程組態(tài)"主題的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 在線幫助
測(cè)試功能 
簡(jiǎn)介 
可以測(cè)試用戶程序在 CPU 中的流程。監(jiān)視變量的信號(hào)狀態(tài)和值，并為變量預(yù)分配數(shù)值，
以便可以仿真特定情況下的程序流程。
說(shuō)明 
使用測(cè)試功能 
使用測(cè)試功能可能會(huì)影響程序執(zhí)行時(shí)間，從而導(dǎo)致控制器的循環(huán)時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間稍有延長(zhǎng)
（幾毫秒）。
要求  在線連接到相關(guān)的 CPU。  CPU 中有一個(gè)可執(zhí)行程序。
測(cè)試方式  通過(guò)程序狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試
 使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試
 通過(guò)表進(jìn)行測(cè)試
 使用強(qiáng)制表進(jìn)行測(cè)試
 通過(guò) PLC 變量表進(jìn)行測(cè)試
 通過(guò)數(shù)據(jù)塊編輯器進(jìn)行測(cè)試
 通過(guò) LED 指示燈閃爍進(jìn)行測(cè)試
 通過(guò)跟蹤功能進(jìn)行測(cè)試