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西門子ET200模塊6ES7193-6AP00-0AA0原裝

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(2)選擇序列 選擇序列的開始稱為分支,如圖5-22b所示,轉(zhuǎn)換符號只能標(biāo)在水平連線之下。如果步2是活動的,并且轉(zhuǎn)換條件e=1,則發(fā)生由步5 步6的進(jìn)展;如果步5是活動的,并且f=1,則發(fā)生由步5 步9的進(jìn)展。在某一時刻一般只允許選擇一個序列。
選擇序列的結(jié)束稱為合并,如圖5-22c所示。如果步5是活動步,并且轉(zhuǎn)換條件m=1,則發(fā)生由步5 步12的進(jìn)展;如果步8是活動步,并且n=1,則發(fā)生由步8 步12的進(jìn)展。
(3)并行序列  并行序列的開始稱為分支,如圖5-23a所示,當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導(dǎo)致幾個序列同時激活時,這些序列稱為并行序列。當(dāng)步4是活動步,并且轉(zhuǎn)換條件a=1、3、7、9這三步同時變?yōu)榛顒硬?,同時步4變?yōu)椴换顒硬?。為了?qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn),水平連線用雙線表示。步3、7、9被同時激活后,每個序列中活動步的進(jìn)展將是獨立的。在表示同步的水平雙線之上,只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。
并行序列的結(jié)束稱為合并,如圖5-23b所示,在表示同步的水平雙線之下,只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。當(dāng)直接連在雙線上的所有前級步都處于活動狀態(tài),并且轉(zhuǎn)換條件b=1時,才會發(fā)生步3、6、9到步10的進(jìn)展,即步3、6、9同時變?yōu)椴换顒硬?,而?0變?yōu)榛顒硬健2⑿行蛄斜硎鞠到y(tǒng)的幾個同時工作的獨立部分的工作情況。
(4)子步 如見圖5-24所示,某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換,通常這些序列表示整個系統(tǒng)的一個完整的子功能。子步的使用使系統(tǒng)的設(shè)計者在總體設(shè)計時容易抓住系統(tǒng)的主要矛盾,用更加簡潔的方式表示系統(tǒng)的整體功能和概貌,而不是一開始就陷入某些細(xì)節(jié)之中。設(shè)計者可以從的對整個系統(tǒng)的全面描述開始,然后畫出更詳細(xì)的功能表圖,子步中還可以包含更詳細(xì)的子步,這使設(shè)計方法的邏輯性很強(qiáng),可以減少設(shè)計中的錯誤,縮短總體設(shè)計和查錯所需要的時間。

外圍設(shè)備(SER)指令包括串行通信指令RS(FNC80)、八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令PRUN(FNC81)、HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI(FNC82)、ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX(FNC83)、校驗碼指令CCD(FNC84)、模擬量輸入指令VRRD(FNC85)、模擬量開關(guān)設(shè)定指令VRSC(FNC86)和PID運算指令PID(FNC88)8條指令。

(1)八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令 八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令(D)PRUN(P)(FNC81)是用于八進(jìn)制數(shù)的傳送。如圖3-78所示,當(dāng)X10為ON時,將X0~X17內(nèi)容送至M0~M7和M10~M17(因為X為八進(jìn)制,故M9和M8的內(nèi)容不變)。當(dāng)X11為ON時,則將M0~M7送Y0~Y7,M10~M17送Y10~Y17。源操作數(shù)可取KnX、KnM,目標(biāo)操作數(shù)取KnY、KnM,n=1~8,16位和32位運算分別占5個和9個程序步。


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