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推動器部和電機部一樣，都采用防水結構（IP67），和防水連接器組合使用，適用于有水的環(huán)境。 注:逆變器多可連接8臺推動器內(nèi)置型伺服電機。（因電纜長度，逆變器容量而不同）
安川變頻器制動單元 制動單元，全叫作“變頻器型能耗制動單元”，或者是“變頻器型能量回饋單元”，廣泛用于控制機械負載比較重的、制動速度要求十分快的場合，將電機所產(chǎn)生的再生電能通過制動電阻消耗掉，或者是將再生電流反饋回電流。
一、制動單元的產(chǎn)生背景 　　在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，降速的基本方式就是通過逐步降低給定頻率來實現(xiàn)。當拖動系統(tǒng)的慣性較大，電機的轉速的下降將跟不上電機同步轉速的下降，即電機的實際速度比其同步速度高，這時電機轉子繞組切   割轉動磁場磁力線的方向和電機恒速運行時正好相反，轉子繞組的感應電動勢和電流的方向也都相反，所產(chǎn)生的電磁轉矩也就和電機轉動方向相反，電機將出現(xiàn)負轉矩，這時的電機實際為發(fā)電機，系統(tǒng)處于再生制動狀態(tài)，將拖動系統(tǒng)的動能回饋到變頻器直流母線上，使直流母線電壓持續(xù)上升，甚至達到危險的地步（變頻器損毀等）。
二、制動單元的主要功能 　　在某些應用場合，需要快速降速，按照異步電機原理可以知道，若滑差越大轉矩也越大，同理制動轉矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統(tǒng)降速時間大大縮短，能量回饋大大加速，直流母線電壓快速上升，因而必須將該回饋能量快速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動電阻轉換成熱能散發(fā)）。它有效的彌補了普通變頻器的制動效率低、制動轉矩?。?le;20％額定轉矩）的缺點，對于一些需快速制動但頻度較低的場合十分適合。
三、制動單元的動作流程

　　3.
1、當電機在外力的影響下減速時，電機以發(fā)電狀態(tài)運行，產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。 　　3.
2、當直流電壓達到某一電壓（制動單元的開啟電壓）時，制動單元功率開關管開通，電流流過制動電阻。 　　3.
3、制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機轉速下降，變頻器直流母線電壓降低。 　　3.
4、當直流母線電壓降到某一電壓（制動單元中止電壓）時，制動單元的功率管關上。這時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，降低自身溫度。 　　3.
5、當直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時，制動單元將重復以上流程，平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運行。