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數(shù)控機床中英威騰伺服電機驅(qū)動器操控按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)操控和閉環(huán)操控。假如詳細分類，開環(huán)操控又可分為普通型和反應(yīng)補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）操控也可分為普通型和反應(yīng)補償型。
1.閉環(huán)操控
因為開環(huán)操控的精度不能很好地滿意機床的要求，為了提高英威騰伺服驅(qū)動器的操控精度，根本的辦法是選用閉環(huán)操控方法。即不光有前身操控通道，并且有檢測輸出的反應(yīng)通道，指令信號與反應(yīng)信號比較后得,到偏差信號，形成以偏差操控的閉環(huán)操控體系。
2.反應(yīng)補償型開環(huán)操控
開環(huán)體系的精度較低，這是因為英威騰伺服驅(qū)動器的步距差錯、起停差錯、機械體系的差錯都會直接影響到定位精度。應(yīng)選用補償型進行改進，這種體系且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精,確性。不會因為機床的諧振頻率、匍匐、失動等引起體系振蕩。反應(yīng)補償型開環(huán)操控不需要空隙補償和螺距補償。
3.反應(yīng)補償型的半閉環(huán)操控
這種伺服電機驅(qū)動器操控補償原理與開環(huán)補償體系相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨,立的測量體系均以鑒幅方法作業(yè)。該體系的缺點是本錢高，要用兩套檢測體系，優(yōu)點是比全閉環(huán)體系調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。
4.半閉環(huán)操控
關(guān)于閉環(huán)操控體系，合理的規(guī)劃可以得,到牢靠的穩(wěn)定性和很高的精度，可是直接測量作業(yè)臺的方位信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等設(shè)備、維護要求較高的方位檢測設(shè)備。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地取得方位輸出量的等效反應(yīng)信號。因為這部分傳動引起的差錯不能被閉環(huán)體系中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到作業(yè)臺之間的傳動鏈，因而這部分傳動引起的差錯不能被閉環(huán)體系主動補償，所以稱這種由等效反應(yīng)信號構(gòu)成的閉環(huán)操控體系為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種操控方法稱為半閉環(huán)操控方法