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有些属于伺服电机的范畴

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有些属于伺服电机的范畴
作者:cmp体育    发布时间:2020-05-25 17:14    点击次数:次   

  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面 和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

  印刷机械的传输结构只要包括:直线电机、旋转电机、旋转马达等。其中,直线电机控制驱动板块,原点开关和磁条,读数头和编码器。旋转电机控制刹车片,旋转编码器,板卡等。

  随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展,出现了各种类型的电机。这些电动机的工作原理,一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似,但是它们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性,多用于自动控制过程中。一般来说,这些电动机的功率不大,小的只有几分之一瓦,大的也不过几十瓦或几百瓦,属于微型电动机的范围。有些属于步进电机的范畴,有些属于伺服电机的范畴,今天,这篇文就讨论在印刷机械自动化发展迅速的现今,印刷机械应选择步进电机还是伺服电机呢?

  由于印刷机械的自动化、规范化和数据化的迅速发展,印刷机械对微型电动机的需求越来越多。目前在印刷设备中应用较广的步进电机、伺服电动机和测速发电机这三种电动机。此篇详细介绍步进电机和伺服电机。

  一般电动机都是连续旋转,而步进电动却是一步一步转动的,故叫步进电动机。每输入一个冲信号,该电动机就转过一定的角度(有的步进电动机可以直接输出线位移,称为直线电动机)。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移(或直线位移)的执行元件。

  步进电动机的转子为多极分布,定子上嵌有多相星形连接的控制绕组,由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号,步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号,输出的角位移是断续的,所以又称为脉冲电动机。

  随着数字控制系统的发展,步进电动机在印刷机械上的应用将逐渐扩大。例如德国海德堡胶印机上的CPCI控制装置中,就用了四组各36只步进电动机来代替原有的墨斗螺丝。

  伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分,目前在印刷机中交直流伺服电动机都有应用,以直流伺服电动用的最多。

  交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

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  在保证机械产品安全、环保的前提下,设备的高生产率、高质量、减小劳动强度时能力,一直是人们追求时的三大目标。任何机械产品的不断创新、开发、改进、更新换代,始终伴随着印刷机械的发展轨迹。一、印刷机械—有轴、无轴、数控机组式印刷机为了保持机组间的同步和有规律的运动,驱动的基本特点是:动力源通过一根长轴带动各机组的传动元件,再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务,这是印刷机械传统的“有轴驱动”,也是最基本的传动原理。随着当代数控技术的发展与应用,取消这根长轴的条件已经完全成熟,这就是每个印刷(或功能)机组都有一个或几个伺服电机驱动,同样可以达到印刷的要求,印刷机械行业常说的“无轴技术”、“无轴驱动”、“电子轴

  在保证机械产品安全、环保的前提下,设备的高生产率、高质量、减小劳动强度时能力,一直是人们追求时的三大目标。任何机械产品的不断创新、开发、改进、更新换代,始终伴随着印刷机械的发展轨迹。     一、有轴、无轴、数控     机组式印刷机为了保持机组间的同步和有规律的运动,驱动的基本特点是:动力源通过一根长轴带动各机组的传动元件,再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务,这是印刷机械传统的“有轴驱动”,也是最基本的传动原理。随着当代数控技术的发展与应用,取消这根长轴的条件已经完全成熟,这就是每个印刷(或功能)机组都有一个或几个伺服电机驱动,同样可以达到印刷的要求,印刷机械行业常说的“无轴技术”、“无轴驱动”、“电子轴

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  在保证机械产品安全、环保的前提下,设备的高生产率、高质量、减小劳动强度时能力,一直是人们追求时的三大目标。任何机械产品的不断创新、开发、改进、更新换代,始终伴随着印刷机械的发展轨迹。一、有轴、无轴、数控机组式印刷机为了保持机组间的同步和有规律的运动,驱动的基本特点是:动力源通过一根长轴带动各机组的传动元件,再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务,这是印刷机械传统的“有轴驱动”,也是最基本的传动原理。随着当代数控技术的发展与应用,取消这根长轴的条件已经完全成熟,这就是每个印刷(或功能)机组都有一个或几个伺服电机驱动,同样可以达到印刷的要求,印刷机械行业常说的“无轴技术”、“无轴驱动”、“电子轴传动”或“独立驱动

  今天给大家分享一个 初级版本的步进电机的控制方法,用到的步进电机是4线步进电机 如下图:步进电机驱动选用的是这款 TB6600供电选用了12V的稳压电源 最小系统板供电是从Jlink上直接引出MCU是 stm32F407ZGT6 最小系统板根据步进电机控制器的资料可以知道 步进电机的速度和转过的角度都是通过 PUL + 和PUL- 来控制的(这里插一段关于步进电机驱动上的六个控制接线端子的使用,将其中的四个+ 或者是四根 - 接在一起做成共阳接法或者共阴接法,如果 电平是3.3V 或者 5V 可以不串接电阻 ,如果电压大于5V 需要

  这里跟大家分享一下我的步进电机的速度控制思路(最终初步解决了问题)这里我选择的是 Stm32F407 作为主控芯片,我的大致速度控制思路就是通过调整PSC 和ARR的值来实现对速度的控制。对应于我的代码的定时器框图如下(我用的是TIM14)为了实现修改定时器的频率我们需要修改对应的PSC和ARR的值、 这里的定时器模式我选择是PWM模式对应的定时器部分的初始化代码如下以上代码完成了定时器的IO复用和对应的时钟的初始化,这里我们不在赘述! 我们接下来就是需要通过修改 定时器对应的PSC和ARR值来实现对定时器输出的脉冲的频率进行调整所以我考虑的是 我们写一个数组,将不同的转速下对应的PSC和ARR值都分别写入

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